Il prototipo del paranco a catena a mano può essere fatto risalire all'antica Roma, ricordato nel manuale di architettura dell'architetto Vitruvio.
Nel XV secolo apparvero in Italia le gru a bandiera, che risolvevano il problema dello sterzo, ma facevano ancora affidamento sul lavoro manuale.
L'invenzione del motore a vapore nel XVIII secolo fornì energia alle gru, determinando lo sviluppo di macchinari di sollevamento. I moderni paranchi a catena manuali sono stati continuamente migliorati sulla base di queste basi.
L'industria collegata in Cina è iniziata negli anni '70, con l'emergere di numerose officine familiari per la riparazione e la ristrutturazione dei paranchi a catena manuali. Alla fine degli anni '70 il numero era cresciuto fino a contare oltre 300 imprese individuali in stile laboratorio-.
Negli ultimi anni, l'industria ha visto innovazioni tecnologiche, come l'introduzione di moduli di controllo intelligenti, l'uso di nuovi materiali in lega e processi di produzione innovativi, superando il tradizionale collo di bottiglia tecnologico di "solo in grado di salire, non di scendere".